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因为关键点检测的算法在不同场景下差异较大，而且方法众多，这里主要介绍两个基础检测方法，包括坐标点方法以及热力图方法。坐标点方法主要是发源自人脸关键点检测，用提取特征，然后使用全连接层直接数值回归关键点的坐标。


经典网络包括、等。 研究人员在研究人体关键点检测算法时发现，照搬人脸关键点的暴力回归做法效果不太好，主要是由于人体的姿态动作变化较多，网络针对关键点的学习难度增大，而人脸的关键点基本在个平面上,相对稳定，内在规律比较简单，网络学起来也相对容易。


基于以上分析，研究人员进而提出使用热力图预测的方法，类似分割中的 俄罗斯电话号码 预测的思想，张热力图，通过对预测结果进行后处理提取关键点的坐标。经典网络包括、、、等。生成式的浪潮中，各大云业务品牌也在不断拿出自己的策略，并努力给出更有价值的云服务。


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